SCADA系统组成与工作原理

PLC即可编程逻辑控制器。本文用通俗语言解释其定义与名字来源、硬件组成、梯形图与扫描工作方式，以及与继电器控制的区别和典型应用场景。

DCS与PLC的区别不只是规模，更在设计定位：DCS面向连续过程控制与冗余，PLC面向离散与高速逻辑。本文说明两者应用边界与常见混合架构。

SCADA是数据采集与监视控制系统。本文说明其层级结构、RTU与PLC现场层、通讯网络层、HMI与数据库监控层，以及报警趋势等功能和与DCS的边界。

Modbus是工业领域最常用的通讯协议。本文讲解RTU、ASCII、TCP三种形式、四种寄存器模型、常用功能码与主站从站问答机制，并给出对接调试要点。