先查主回路接线、接地与电机绝缘,再适当延长加速/减速时间,必要时启用转矩提升或加制动电阻吸收再生能量。
若空载也跳,多为硬件异常或电机参数自整定未完成。培训会在真机上带学员复现并排除,形成“一看报警、二查回路、三调参数”的肌肉记忆。