1、程序中最多可以使用8条PID指令,回路号为0~7,不能重复使用;
2、PID指令不对参数表输入值进行范围检查。必须保证过程变量和给定值在0.0~1.0之间;
3、使ENO=0的错误条件:0006(简介地址),SM1.1(溢出,参数表起始地址或指令中指定的PID回路指令号操作数超出范围)。
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