S7-300PLC编程中PID运算和累计运算为何使用OB35循环中断组织块

问：S7-300PLC编程中PID运算和累计运算为何使用OB35循环中断组织块？

答：一般情况下，PLC程序大多在OB1中编写，但是OB1主组织块是一个循环组织块，他的周期不固定，每一个执行周期的长短，跟执行的语句多少有关系。

当调用PID功能块或进行重量、流量等累计运算时，要求信号的采样周期必须相等，如果使用OB1，因为执行周期不均等，将造成累计误差，无法得到正确的运算值。

OB35循环组织块是严格按照固定周期运行的中断程序，执行的固定周期缺省值是100ms，符合PID功能块对采样周期均等的要求，尤其是重量、流量等的累计运算，对信号的采样周期的均等要求非常高，以此提高运算的精度。

在使用OB35功能块时，一定注意PLC程序的指令的执行时间，不能超过OB35的周期，所以，一般对运算周期保持均等要求不高的PLC程序，尽量不要编写在OB35组织块中

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