高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
b.延长加减速时间；
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值；
b.减慢旋转速度；
c.延长加减速时间；
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
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